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MEDICA 2021 : Les avancées de la robotique médicale

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Médical robotique consiste à combiner l’intelligence et la précision des machines avec l’intelligence humaine, la prise de décision et les compétences, selon les professionnels de la santé et les innovateurs de MÉDICA 2021.

Le forum mondial de la médecine de cette année a examiné les progrès de la robotique médicale, des progrès de la chirurgie assistée par robot aux exosquelettes conçus pour aider les malades et les blessés à bouger à nouveau. Dr. Ing Bartlomiej Stanczyk, de Pologne et basé en Allemagne Accra Ingénierie, a évoqué le bras robotisé ARIA. Il a dit:

“Nous n’avons pas assez de médecins pour tous les habitants de la planète – nous sommes plus nombreux, nous vieillissons et nous voulons de meilleurs soins de santé, alors je veux doter nos médecins de robots.”

Bras robotique ARIA d'Acccrea Engineering.  (Crédit : Accra Engineering)
Bras robotique ARIA d’Acccrea Engineering. (Crédit : Accra Engineering)

Acccrea Engineering a commencé par développer un bras d’assistance léger en fibre de carbone pour les utilisateurs de fauteuils roulants et a maintenant développé le RoPuc pour une utilisation en chirurgie. Le Dr Ing Bartlomiej Stanczyk a expliqué :

« Notre bras a été conçu pour fonctionner dans des environnements humains, avec des capteurs et des dispositifs de sécurité intégrés ; il peut être utilisé comme assistant pour la chirurgie mini-invasive en tenant des caméras, des écarteurs et des outils, etc. Il peut également être utilisé pour le guidage d’aiguille robotique pour effectuer des biopsies précises. Les biopsies à main levée peuvent entraîner une faible précision, des complications, une forte exposition aux rayonnements et une fatigue du chirurgien. Ce système supprime ces problèmes et apporte des avantages pour les patients, comme l’absence de complications. Il est également rentable s’il entraîne une réduction de la fatigue du chirurgien.

Chirurgie Hybride Humain-Robotique

Jaume Amat, PDG de la société espagnole Rob Chirurgical, a présenté son système Bitrack, conçu pour surmonter les limites des systèmes robotiques actuels et idéal pour la chirurgie hybride humain-robotique dans des domaines tels que l’urologie, le côlon et le rectum et la gynécologie. Il a observé :

« Vingt ans après la première intervention robotique, seuls 2 % environ du total des interventions chirurgicales ciblées sont actuellement réalisées avec des robots. Nous avons 6 000 robots chirurgicaux installés dans le monde, mais chacun effectue moins d’une intervention chirurgicale par jour. Avec les systèmes actuels, les interventions chirurgicales sont trop coûteuses car les coûts initiaux élevés créent des barrières à l’entrée pour les petits et moyens hôpitaux. De plus, nous avons des plates-formes actuelles très rigides qui se concentrent trop sur le robot plutôt que sur les besoins du patient et des chirurgiens. C’est quelque chose que nous aimerions changer. »

MEDICA 2021 se déroule du 15 au 18 novembre à Düsseldorf, en Allemagne.  (Crédit : Messe Düsseldorf)
MEDICA 2021 se déroule du 15 au 18 novembre à Düsseldorf, en Allemagne. (Crédit : Messe Düsseldorf)

Le système Bitrack est une plate-forme ouverte à quatre bras. Le robot peut être placé dans n’importe quelle position autour du patient, permettant un accès anatomique à quatre quadrants et une accessibilité complète au patient. Les ports open source permettent aux instruments robotiques et laparoscopiques traditionnels de fonctionner simultanément. Jaume Amat a expliqué :

« L’idée est de combiner des instruments manuels et robotisés. La haute précision est fournie par le système robotique, mais il ne fait pas nécessairement toute la chirurgie. Cela pourrait réduire les coûts pour les hôpitaux – nous sommes très confiants que cela pourrait être l’avenir de la chirurgie.

Un exosquelette auto-équilibré

Directeur commercial et clinique, Jean-Louis Constanza, basé à Paris Wandercraft, a présenté son Atalante, un exosquelette mains libres pour la rééducation de la marche. Il a dit:

“Il s’agit du premier exosquelette au monde capable de marcher de manière auto-équilibrée – il génère son propre équilibre et s’auto-stabilise. C’est très simple. Il peut être utilisé par une personne paraplégique et il peut marcher tout seul. Vous pouvez l’enfiler, vous lever et faire tout ce que votre kinésithérapeute ou l’équipe médicale d’un hôpital de rééducation jugera nécessaire pour vous aider à réapprendre à marcher. Vous pouvez vous accroupir, saisir quelque chose au sol et monter et descendre les escaliers.

Regarde cette video:

Destiné aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques complètes ou partielles, il est intuitif à utiliser et offre une intensité d’action qui aide les patients à réapprendre le mouvement beaucoup plus rapidement. Il ajouta:

« Nous travaillons actuellement sur une deuxième version beaucoup plus fine, plus légère, moins chère et plus agile. Il pourra aider les personnes actuellement en fauteuil roulant à se tenir debout et à mener à bien toute leur vie quotidienne à la maison et au travail.

Vie autonome

Dr. Luca Randazzo, PhD en robotique, de la société suisse Émovo, a évoqué l’Emovo Grasp, un exosquelette de main portable et connecté actuellement en développement. Il a dit:

« Notre mission est de créer des appareils qui peuvent redonner aux humains la capacité de vivre de manière autonome. Nous essayons de retrouver la fonction de préhension pour les 40 millions d’utilisateurs qui souffrent d’un accident vasculaire cérébral et vivent avec des déficiences de la main. Notre objectif est de parvenir à une entrée sur le marché avec cela d’ici l’année prochaine – à l’avenir, nous ajouterons davantage de modalités de contrôle. Nous voyons un potentiel pour fusionner notre dispositif matériel avec des données pour montrer au patient où il en est dans son processus de réadaptation et pour que les cliniciens puissent suivre à distance les progrès du patient. »

La prise Emovo.  (Crédit : Emovo)
La prise Emovo. (Crédit : Emovo)

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